第六式叫做“两手攀足固肾腰”，做的时候要两脚平行开立，与肩同宽，两掌分按脐旁。两掌要沿带脉分向后腰。然后再上体缓缓前倾，两膝保持挺直，同时两掌沿尾骨、大向下按摩至脚跟。沿脚外侧按摩至脚内侧，这一式主要锻炼的是腰腹部。