可以。

腐竹是豆浆煮沸后表面形成的薄膜，挑出下垂经过风干处理制作而成，其本身就是熟的，所以泡发之后的腐竹可以直接食用，只是腐竹本身味道很淡，直接吃并不是很好，一般建议将其凉拌或者与其他食材抄一下吃口感会更好。